Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính

Giảng viên khóa học: Phan Hoàng Anh

Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính
Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính
Bài giảng: 61 bài học/ 04 giờ 13 phút
Học viên đăng ký: 17
Giá gốc: 900.000VNĐ
Ưu đãi còn: 540.000 VNĐ
(Giảm 40% áp dụng đến 20/11/2018)
Combo khóa học siêu rẻ


>>> Đăng ký học thử khóa học >>>

Giới thiệu khóa học

Cánh tay robot (Robot arm) là sản phẩm chiếm thị phần cao nhất trong lĩnh vực robot công nghiệp, với vai trò đắc lực trong các dây truyền sản xuất.

Khóa học là một trải nghiệm học tập thú vị quy trình chế tạo và lập trình cho một cánh tay robot ở 3 chế độ: Tự động, điều khiển và bán tự động

Khóa học sẽ chia sẻ với bạn về:

  • Công nghệ truyền tín hiệu điều khiển bằng máy tính
  • Lập trình cánh tay robot tự động với động cơ servo
  • Điều khiển cánh tay robot với nút bấm và biến trở
  • Khả năng điều khiển một cánh tay vô tri vô giác với quyền năng của một nhà sáng chế
  • Ý tưởng và kiến thức cơ bản để tham gia các giải khoa học công nghệ trong và ngoài nước
  • Và còn nhiều hơn thế nữa …..

Nội dung khóa học

Phần 1: Giới thiệu tổng quan

Bài 1: Giới thiệu tổng quan
00:02:51

Phần 2: Tổng quan về linh kiện và cách ghép nối

Bài 2: Giới thiệu chương
00:01:13
Bài 3: Tài liệu dành cho khóa học
00:03:18
Bài 4: Danh sách linh kiện
00:07:30
Bài 5: Demo sản phẩm
00:01:49
Bài 6: Giới thiệu arduino nano và board mở rộng
00:04:44
Bài 7: Mạch test servo, cách kiểm tra động cơ servo
00:07:02

Phần 3: Điều khiển động cơ servo

Bài 8: Giới thiệu chương
00:00:56
Bài 9: Lệnh điều khiển động cơ servo cơ bản
00:09:23
Bài 10: Ví dụ: Làm động cơ servo xoay góc 0-90 độ và dừng ở mỗi góc 1s
00:02:24
Bài 11: Bài tập:Làm động cơ servo xoay góc 0-90- 180 độ và dừng ở mỗi góc 2s
00:01:37
Bài 12: Thuật toán quét động cơ servo
00:05:47
Bài 13: Ví dụ: Quét 2 động cơ servo
00:06:09
Bài 14: Bài tập: Quét cả 4 động cơ servo
00:01:11

Phần 4: Điều khiển động cơ servo bằng nút bấm và biến trở

Bài 15: Giới thiệu chương
00:00:51
Bài 16: Nhận tín hiệu đầu vào từ nút bấm hiển thị Serial
00:04:57
Bài 17: Nhận tín hiệu đầo vào từ nút bấm hiển thị Serial sử dụng INPUT_PULLUP
00:03:02
Bài 18: Thuật toán điều khiển động cơ servo với nút bấm
00:06:36
Bài 19: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ với 4 nút bấm
00:01:51
Bài 20: Nhận tín hiệu đầu vào từ chiết áp (Hiển thị lên Serial)
00:06:38
Bài 21: Điều khiển động cơ servo bằng chiết áp – lệnh mapping
00:05:28
Bài 22: Lệnh Servo.read , gửi góc quay của động cơ lên máy tính
00:03:36
Bài 23: Bài tập: Điều khiển 2 động cơ servo với 2 chiết áp
00:01:36
Bài 24: Lắp ráp cánh tay robot
00:14:53
Bài 25: Bài tập: Điều khiển 4 động cơ servo với 4 chiết áp
00:01:37
Bài 26: Bài tập: Tìm góc giới hạn của từng khớp động cơ
00:03:13

Phần 5: Các hàm điều khiển cơ bản

Bài 27: Giới thiệu chương
00:00:48
Bài 28: Hàm servoPosition
00:10:25
Bài 29: Bài tập: Hoàn thiện hàm testRobotArm
00:03:55
Bài 30: Hàm nangLen, haXuong
00:02:59
Bài 31: Bài tập: Viết hàm quayTrai(),quayPhai()
00:01:36
Bài 32: Bài tập: Viết hàm vuonRa(); thuVao()
00:01:41
Bài 33: Bài tập: Viết hàm thaRa(); kepVao()
00:01:50
Bài 34: Bài tập: Kết hợp các hàm
00:01:01

Phần 6: Gửi tín hiệu Serial từ máy tính

Bài 35: Giới thiệu chương
00:00:50
Bài 36: Gửi tín hiệu Serial lên máy tính
00:04:59
Bài 37: Đọc tín hiệu Serial từ máy tính
00:03:11
Bài 38: Điều khiển 1 led với lệnh Switch/ case
00:04:38
Bài 39: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi ‘a’ và sáng đứng khi gửi ‘b’
00:01:04
Bài 40: Bài tập: Thử thách led nháy 3 lần khi gửi a và sáng đứng khi gửi b
00:02:29
Bài 41: Ví dụ: Lập trình để gửi ‘a’ thì quayTrai() ‘b’ thì quayPhai()
00:02:25
Bài 42: Bài tâp: Lập trình để gửi ‘c’ nangLen(), ‘d’ haXuong()
00:01:15
Bài 43: Bài tập: Lập trình gửi ‘e’ vuonRa(), ‘f’ thu vào()
00:01:07
Bài 44: Bài tập: Lập trình gửi ‘g’ thả ra, ‘h’ kẹp vào
00:01:05

Phần 7: Lập trình Visual C# điều khiển tay robot

Bài 45: Giới thiệu chương
00:00:46
Bài 46: Cài đặt VisualC#
00:04:09
Bài 47: Viết chương trình gửi 2 số ‘a’ và ‘b’ từ máy tính
00:07:31
Bài 48: Bài tâp: Hoàn thiện chương trình để điều khiển cánh tay Robot
00:01:40
Bài 49: Viết chương trình điều khiển tay robot từ máy tính (có thể chọn cổng và baud rate)
00:17:53
Bài 50: Vô hiệu hóa các nút bấm khi chưa được chọn
00:10:09
Bài 51: Xây dựng hàm quayTraiNBuoc(n,stepDegree), quayPhaiNBuoc(n,stepDegree)
00:05:22
Bài 52: Hướng dẫn sử dụng MouseUp MouseDown
00:08:37
Bài 53: Bài tập: Hoàn thiện Robot điều khiển bằng nút bấm trên máy tính
00:01:45

Phần 8: Chế độ tự động

Bài 54: Giới thiệu chương
00:00:53
Bài 55: Hiển thị góc quay của tay Robot lên máy tính
00:05:15
Bài 56: Thực hành mô phỏng một chuyển động tự động
00:06:25
Bài 57: Biến mảng
00:06:50
Bài 58: Lưu bài của Robot vào bộ nhớ
00:08:32

Phần 9: Điều khiển không dây

Bài 59: Kết nối nguồn và HC06
00:05:02
Bài 60: Kết nối bluetooth vào máy tính và tiến hành điều khiển
00:04:06
Bài 61: Tổng kết
00:01:31

Giảng viên

Phan Hoàng Anh

Trưởng dự án robot cho mọi người, mong muốn robotics trở thành một thú vui của con em người Việt để khi các em lớn lên những máy móc công xưởng tự động và thông minh sẽ được tạo ra để phục vụ con người.

Trưởng ban tổ chức Robocup 2016 – sân chơi Robot đá bóng cho học sinh THCS và THPT, tư vấn cho hơn 50 bạn học sinh đạt các giải thưởng trong cuộc thi Khoa học kỹ thuật toàn quốc

Là giảng viên các khóa học Đội bóng robot tại TechMaster Hà Nội, Fablab, THCS Giảng Võ, Tiểu học Ngôi Sao

Giảng viên khóa học online Robotics căn bản – Chế tạo Robot bluetooth với trên 1500 học viên và 6000 giờ dạy.

Sản xuất hơn 600 videos hướng dẫn chế tạo robot trên kênh Youtube Robot cho mọi người

Chuyên gia trong lĩnh vực đào tạo robotics tại Việt Nam

Tư vấn công nghệ cho một số đội thi đấu trong Robocon và một số cuộc thi robot cấp trường khác của Cao đẳng Điện lạnh Hà Nội, Đại học Giao thông Vận tải, Đại học Bách khoa Hà Nội

Tư vấn và đồng hướng dẫn sinh viên các trường Đại học Bách khoa, đại học FPT thực hiện đồ án tốt nghiệp.

Học viên đánh giá khóa học

Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính
Nhận xét khóa học: Chế tạo cánh tay robot điều khiển bằng máy tính

Quyền lợi học viên trong khóa học online này

Được học đi học lại, học mọi lúc mọi nơi.
Được đặt câu hỏi cho giảng viên, trao đổi cùng các học viên khác trong phần “thảo luận” khóa.
Được giảng viên hỗ trợ trực tiếp thông qua nhóm Facebook, giao lưu cùng những học viên khác trên nhóm.
Giảng viên có thể tổ chức các buổi giao lưu trực tuyến hoặc trực tiếp.
Được hoàn trả 100% học phí nếu nội dung khóa học không như mong đợi.
Mua một lần học trọn đời.
Đã có hơn 120.000 học viên đăng ký trên toàn hệ thống.
Ưu đãi giảm từ 20% đến 50% trực tiếp vào giá.
Giá các khóa học trên hệ thống chỉ từ 200,000 VNĐ

>>> Đăng ký học thử khóa học >>>